蚰蜒 (音:油言),又名地蜈蚣,體色呈黃灰色,有15對步足(其中一些種類被認知為家居蜈蚣)。蚰蜒原本是地中海地帶的特有物種,現在已經分佈於世界各地,通常棲息於人類的房屋中,尤其是地下室、浴室和廁所等濕冷的地方最常見到。某些地區也稱草鞋蟲草鞋底子,千足蟲,錢串子,有的地方叫「蚵蛸」或「牆串子」。
蚰蜒以蟲為主食,獵食蜘蛛、臭蟲、白蟻、蟑螂、蠹魚、螞蟻和其它居家節肢動物。成蟲身長約1至2吋,有硬殼,平均約有15對很長且脆弱的節肢足,能以極快的速度在牆壁、天花板和地面移動,速度每秒可前進16.5吋。毒牙是由牠的前步足演化出來的。不同於其他種類的蜈蚣,蚰蜒與其相近的種類都有演化完善的複眼。
蚰蜒在春天時產卵。在實驗室的實驗中,24隻蚰蜒,平均產下63個卵,最多一隻產下151個。雖然蚰蜒被認為是一種益蟲,中醫亦指其性溫味辛,破積解毒,但其令人不愉快的外表、驚人的速度與被叮咬時會疼痛,仍讓很多人不願意與牠們同居一室。不過,在日本,卻有不少人喜愛牠們,通常可以在寵物站中買到。